關於實驗室

介紹

本實驗室著重於深度學習開發,以鏡頭為感測器進行物件偵測與辨識、軌跡預測和行人行為分析之技術,提升自走式載具與行人互動的能力;優化整個類神經網路以及演算法使其能夠達到高畫質即時處理,在不影響影像辨識率的條件下,加速整體運算;並研發自動化訓練樣本產生方法,以加快標註與分類樣本之作業速度;同時結合以光達為感測器的偵測結果融合出高準確度且高可靠度的環境識別結果。

技術

  • 開發 AI/Deep learning 即時嵌入式物件偵測與辨識演算法。
  • 深度學習資料庫標記與建置:此為訓練高精確度AI/Deep learning物件偵測與辨識神經網路所需,並可針對不同場域之應用需求,客製化偵測物件類別。
  • Object based 行人軌跡預測:預測行人是否會跨越我車之行進路徑,以提高對該行人之注意程度。
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